像魚(yú)一樣游泳在海水中執(zhí)行偵察任務(wù)，像騾子一樣走在險(xiǎn)峻的地面上實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)補(bǔ)給，像蜻蜓一樣在空中定位和監(jiān)視目標(biāo)……

現(xiàn)在，這些曾經(jīng)出現(xiàn)在影視作品中的仿生機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)場(chǎng)景，正逐步成為現(xiàn)實(shí)。

世界上早期的仿生機(jī)器人是單臂仿生機(jī)器人。之后，該系列的單臂仿生機(jī)器人應(yīng)用于空間站實(shí)驗(yàn)。第一個(gè)用于執(zhí)行軍事任務(wù)的仿生機(jī)器人是仿生機(jī)械蟹Ariel，用于去除水雷等任務(wù)。

就仿生機(jī)器人的研究而言，雖然各國(guó)進(jìn)展不同，但軍用仿生機(jī)器人的研究主要集中在21世紀(jì)初。

在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，背負(fù)式機(jī)器人投入實(shí)戰(zhàn)，以其靈活的行動(dòng)和環(huán)境適應(yīng)性吸引了世界各國(guó)的注意力。此后，各國(guó)對(duì)軍用仿生機(jī)器人的研究如雨后春筍般涌現(xiàn)。

經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，軍用仿生機(jī)器人類(lèi)別趨于多樣化。根據(jù)不同的任務(wù)，它可以分為材料運(yùn)輸、情報(bào)偵察、掃雷和爆炸。根據(jù)不同的工作環(huán)境，它可以分為地面仿生機(jī)器人、水下仿生機(jī)器人和空中仿生機(jī)器人。

地面仿生機(jī)器人被認(rèn)為是領(lǐng)頭羊，最早出現(xiàn)。根據(jù)不同的行走方式，它可以分為足部機(jī)器人、爬行機(jī)器人和跳躍機(jī)器人。其中，四個(gè)仿生機(jī)器人出現(xiàn)在一些國(guó)家的軍隊(duì)中。

水下仿生機(jī)器人，如仿生蝙蝠、仿生水母，具有靈活、低噪音、柔軟的特點(diǎn)。其設(shè)計(jì)初衷大多是在水面和水下執(zhí)行爆炸和監(jiān)控任務(wù)，但大多還處于研發(fā)階段。相比之下，上個(gè)世紀(jì)開(kāi)發(fā)的仿生機(jī)械蟹和龍蝦有點(diǎn)笨。

空中仿生機(jī)器人可以像對(duì)象一樣在空中飛行。比如德國(guó)開(kāi)發(fā)的仿生狐蝠運(yùn)動(dòng)靈活，可以搭載運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和移動(dòng)攝影系統(tǒng)，合理規(guī)劃飛行路線，避免空中碰撞。有些仿生蜜蜂體積小，重量輕，配有自動(dòng)傳感器和電子控制設(shè)備，可以感知環(huán)境變化，傳遞信息。

除了模仿生物的形狀，一些軍用仿生機(jī)器人專注于模仿生物的局部結(jié)構(gòu)。

研究人員根據(jù)青蛙眼睛的特殊結(jié)構(gòu)，發(fā)明了電子蛙眼，可以用來(lái)快速識(shí)別高速飛行的導(dǎo)彈、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；根據(jù)蒼蠅飛翅和觸角的工作原理，設(shè)計(jì)人員開(kāi)發(fā)了導(dǎo)航振動(dòng)陀螺儀和嗅覺(jué)傳感器，用來(lái)識(shí)別化學(xué)氣體，并在化學(xué)煙霧中識(shí)別方向…

軍事仿生機(jī)器人是多學(xué)科知識(shí)相互融合的結(jié)果，其研究與開(kāi)發(fā)并不簡(jiǎn)單。一些國(guó)家研制的仿生蜂鳥(niǎo)重量不足100克，但每小時(shí)能在8公里的風(fēng)中飛行。為了滿足這個(gè)要求，材料、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力等多學(xué)科專家花了5年時(shí)間，難度可見(jiàn)一斑。

與戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)軍用仿生機(jī)器人的需求相比，這種難度不足以使相關(guān)的R&D工作即使按下暫停鍵。協(xié)調(diào)不同性能和類(lèi)型的軍用仿生機(jī)器人，使其能夠與士兵合作，是信息戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展方向之一。

如今，像獵豹大狗這樣的仿生機(jī)器人已經(jīng)配備了美軍，俄羅斯的仿生機(jī)器人研究正迎頭趕上，荷蘭軍方也已經(jīng)把雨燕仿生機(jī)器人作為他們執(zhí)行偵察監(jiān)控任務(wù)的裝備。

可以預(yù)見(jiàn)，在這方面，世界各國(guó)將繼續(xù)加強(qiáng)對(duì)自然生物形態(tài)和特征的研究，結(jié)合人工智能、機(jī)械制造和信息科學(xué)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物的先進(jìn)模仿。這必將使軍用仿生機(jī)器人在功能和技術(shù)上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

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